Ce genre musical remonterait au XVIème siècle.
En arabe le mot Zamra (flute) ou zamara (musicien).
La Zambra s'es t niché du côté de Granada dans les grottes del Sacromonte elle était joué dans les rituels de mariages Gitans, ce qui lui donne une sonorité arabo-andalouse.
On dit qu'à une époque cette danse fût interdite a cause de sa sensualités.
Ce style de musique à était popularisé et orchestré dans les année 50 /60 notamment à travers le cinéma par Manolo Caracol.