Ce genre musical remonterait au XVIème siècle.
En arabe le mot Zamra (flute) ou zamara (musicien).
La Zambra s'est niché du côté de Granada dans les grottes del Sacromonte elle était joué dans les rituels de mariages Gitans, ce qui lui donne une sonorité arabo-andalouse. On dit qu'à une époque cette danse fût interdite a cause de sa sensualités.
Ce style de musique à était popularisé et orchestré dans les année 50 /60 notamment à travers le cinéma par Manolo Caracol.